山東山姆自動化設備有限公司坐落在美麗的泉城濟南。公司是一家集研發、生產、銷售、服務、信息咨詢于一體的專業化高新技術企業。主要產品有工業機器人、潔凈機器人、智能物流裝備、AGV自動導引車、軌道交通裝備、智能服務型機器人、自動化裝配檢測線、節能環保裝備、能源裝備和機械自動化等。涉足領域涵蓋汽車、工程機械、機車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業。


工程機械機器人的關鍵技術


適用于工程機械的并聯機構即各種基本構型


結構簡單、剛度大、動態性能好是以并聯機構為基礎構型的機器人的幾大優點,正因為如此,所以現階段此類機器人在社會發展的多個領域都有應用。就以往并聯機構類機器人的運行情況來看,為了將此類機器人的優點最大限度發揮出來,技術人員可以通過更換并聯機構末端執行器來進一步對機器人的功能進行優化和完善。所以,將機器人技術應用到工程建設中,工作人員一定要結合工程施工的實際需求,對機器人技術進行深入研究,并在此基礎上分析不同類型并聯機構的結構、特性,然后將其合理應用到工程建設中,
收獲最佳應用效果。


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